拱架臺(tái)車整機(jī)核心配套品質(zhì),具備高可靠性和穩(wěn)定性，康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力液力變速器；重載工程驅(qū)動(dòng)橋,重載輪胎；液壓系統(tǒng)液壓泵、馬達(dá)、閥、油缸采用國(guó)內(nèi)外；CAN總線控制系統(tǒng),控制器等重要電氣元件采用國(guó)內(nèi)外。
在江西鑫通機(jī)械有限公司的展示場(chǎng)地，一臺(tái)新生產(chǎn)出來(lái)的隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車樣機(jī)正安靜的停放在那里。在技術(shù)人員的操作下，這臺(tái)樣機(jī)順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程不到4分鐘。據(jù)鑫通機(jī)械負(fù)責(zé)人介紹，隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車研發(fā)源于市場(chǎng)需求。過(guò)去我國(guó)隧道施工機(jī)械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業(yè)模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業(yè)車的誕生將改變這一現(xiàn)狀。

鑫通雙鑿巖拱錨臺(tái)車智能拱錨一體化是個(gè)“多面手”，1臺(tái)就能立完成鑿巖、立架、錨桿等隧道初支作業(yè)的所有工序。洞內(nèi)初支工序一體化作業(yè)平均耗時(shí)約6小時(shí)，比傳統(tǒng)方式少約4小時(shí)，而且設(shè)備無(wú)需退場(chǎng)，大大縮短工序銜接時(shí)間，提高了施工效率。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

底盤設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)拱架車融合鑿巖底盤結(jié)構(gòu),前箱型加后工字梁車架結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、剛性好,工作時(shí)堅(jiān)如磐石,行駛時(shí)安全耐用。
全工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì),四輪驅(qū)動(dòng),可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)及運(yùn)輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動(dòng)換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學(xué),可靠耐用。環(huán)保節(jié)能
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)施工系統(tǒng),施工動(dòng)力雙備份,可靠性高,施工用電動(dòng)機(jī)安全節(jié)約環(huán)保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩(wěn)時(shí),機(jī)也可以拱架作業(yè),不影響工期。
國(guó)IV電噴發(fā)動(dòng)機(jī),燃油經(jīng)濟(jì)性好,廢氣排放低。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽(yáng)、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。