XTGM313S雙鑿巖拱錨臺車融合拱架施工與錨桿施工為一體,能適應規(guī)格鋼拱架安裝、錨桿施工(鎖腳、系統(tǒng)、超前錨桿)、裝藥平臺、撬毛和通風管作業(yè)等多功能、多用途的新型隧道施工機械。滿足在鐵路、公路隧道內(nèi)安裝單榀/多榀鋼拱架(工字鋼拱架、H型鋼拱架、鋼格柵拱架)的規(guī)范性及安全性要求;滿足單洞單線、雙線、三線單次開挖(全斷面、臺階)一次性鋼拱架安裝距離要求。
鑫通雙鑿巖拱錨臺車適應能力強3臂3機械手2吊籃，立拱作業(yè)時可進行欠挖及焊接作業(yè)。大承載回轉(zhuǎn)式吊籃，便于測量、裝藥及錨桿錨網(wǎng)安裝。多功能臂架，可自動拾取并背負拱架行走。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

在江西鑫通機械有限公司的展示場地，一臺新生產(chǎn)出來的隧道拱架多功能作業(yè)臺車樣機正安靜的停放在那里。在技術(shù)人員的操作下，這臺樣機順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動作，整個過程不到4分鐘。據(jù)鑫通機械負責人介紹，隧道拱架多功能作業(yè)臺車研發(fā)源于市場需求。過去我國隧道施工機械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業(yè)模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業(yè)車的誕生將改變這一現(xiàn)狀。

功能集成度高：
雙鑿巖拱錨一體機集成了測量放點、欠挖作業(yè)、拱架安裝、錨網(wǎng)安裝、超前支護、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿（選配）等多項功能于一體，大大提高了施工效率。
施工效率高：
雙鑿巖臂設計使得設備能夠同時進行鉆孔作業(yè)，立拱臂則方便進行拱架安裝，這些功能的集成顯著縮短了施工周期。
操作簡便：
設備通常采用無線遙控和手動控制相結(jié)合的方式，操作靈活簡便，降低了操作難度和人工勞動強度。
適應性強：
雙鑿巖拱錨一體機能夠適應不同地質(zhì)條件和施工環(huán)境的需求，具有較強的通用性和適應性。
降低施工成本：
多功能集成的設計減少了設備的數(shù)量和人工成本，同時提高了施工效率，從而降低了整體施工成本。
提高施工質(zhì)量：
的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)使得設備在運行過程中更加穩(wěn)定可靠，有助于提高施工質(zhì)量
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。