鑫通XIGT拱架臺(tái)車采用整體式底盤，動(dòng)力供行走系統(tǒng)，整機(jī)具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)、雙向駕駛等功能，具備較高的施工穩(wěn)定性能，三臂三籃設(shè)計(jì)質(zhì)量穩(wěn)定可靠，XTGT拱架臺(tái)車不僅可以完成拱架的安裝，還可以進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)、管安裝、缺陷修復(fù)、注漿、輔設(shè)裝藥等多種作業(yè)。
多項(xiàng)工序集成于一體
分別為測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿、錨網(wǎng)安裝等。集群化管理定位功能、對(duì)講機(jī)功能、預(yù)/報(bào)警功能、數(shù)據(jù)管理功能、遠(yuǎn)程控制等功能。采用三臂三抓手三吊籃結(jié)構(gòu)
各機(jī)構(gòu)可以靈活銜接，立架所有的施工工序時(shí)間只需要一小時(shí)左右。可用于裝和裝描桿，吊籃可旋轉(zhuǎn)180°，切換為高空作業(yè)車錨桿施作后可快速進(jìn)行注漿作業(yè)。

中國(guó)提出“一帶一路”性的倡議，基礎(chǔ)建設(shè)配套設(shè)施必將會(huì)有持久性的需求；國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的繼續(xù)大力投入和城際快速通道的加快開發(fā)方興未艾，西部大開發(fā)的不斷深入，新建鐵路、公路網(wǎng)也在不斷增加；我國(guó)各地區(qū)多種地質(zhì)條件決定了各類隧道的建設(shè)將會(huì)越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護(hù)作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)的靠人工或簡(jiǎn)易機(jī)械搭設(shè)的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且很不安全，經(jīng)常造成砸傷人員、設(shè)備的事件發(fā)生。隨著大力推行“隧道施工機(jī)械化”的號(hào)召，機(jī)械替代人工將是必然趨勢(shì)和發(fā)展方向。另外，對(duì)工程質(zhì)量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機(jī)械化安裝施工技術(shù)是保障施工安全和質(zhì)量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時(shí)對(duì)提高我國(guó)隧道施工技術(shù)的整體水平具有重要意義。

鑫通多功能拱架安裝臺(tái)車特點(diǎn)： 安全性：多功能拱架安裝臺(tái)車設(shè)置了控制和工作框，工人在框內(nèi)可立控制本臂運(yùn)行，工作框始終處于已支護(hù)范圍內(nèi)，避免了傳統(tǒng)工藝，作業(yè)人員暴露在拱頂范圍內(nèi)作業(yè)，確保了拱架安裝的安全。 性：施工僅需5-6人操作，安裝拱架用時(shí)50分鐘，施工全過程采用機(jī)械設(shè)備抓舉拱架焊接，立架與焊接工序無縫銜接；相對(duì)傳統(tǒng)工藝人員減少5人，作業(yè)時(shí)間縮短100分鐘，作業(yè)效率大大提高。 多功能性：多功能拱架安裝臺(tái)車適應(yīng)全斷面、二臺(tái)階、三臺(tái)階隧道開挖掌子面立拱架，此隧道圍巖狀況良好，一臺(tái)多功能拱架安裝臺(tái)車即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范圍，增強(qiáng)工序銜接。 靈活性：自身攜帶動(dòng)力，履帶行走，爬坡能力顯著，移動(dòng)快速，靈活許多，提升顯著，工序銜接加快。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。