近年來(lái)，隧道施工日漸趨向于全工序譜系化機(jī)械化施工，項(xiàng)目基于拱架安裝機(jī)應(yīng)用，開(kāi)展拱架拼裝機(jī)用于機(jī)械化裝藥設(shè)備改裝，實(shí)現(xiàn)拱架安裝、裝藥臺(tái)車一體機(jī)械化施工，替代了傳統(tǒng)裝藥臺(tái)架，深化了隧道機(jī)械化作業(yè)。
功能
左右臂采用固定掛籃結(jié)構(gòu),中間臂采用機(jī)械手抓取活動(dòng)吊籃的分離式設(shè)計(jì)理念,焊接網(wǎng)片時(shí)進(jìn)行3籃并行焊接工作,焊接時(shí)間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網(wǎng)錨桿、焊接、裝藥、測(cè)量、欠挖處理、通風(fēng)管作業(yè)等。
整機(jī)核心配套品質(zhì),具備高可靠性和穩(wěn)定性
玉柴機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)、杭齒液力變速器。
重載工程驅(qū)動(dòng)橋,重載輪胎。
液壓系統(tǒng)液壓泵、馬達(dá)、閥、油缸采用國(guó)內(nèi)外。
·CAN總線控制系統(tǒng),控制器等重要電氣元件采用國(guó)內(nèi)外。

鑫通GK3多功能拱架臺(tái)車采用三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。一體化設(shè)計(jì)機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。重力自適應(yīng)：主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無(wú)需人工喂拱。全尺寸夾具：全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復(fù)更換夾具。360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。柴電雙動(dòng)力：柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。全液壓設(shè)計(jì)：系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可控性高。履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)，履帶底盤(pán)，適合多種現(xiàn)場(chǎng)路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。隨機(jī)電纜卷筒隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。預(yù)留接口：作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。

多功能拱架臺(tái)車安全性能： 傳統(tǒng)臺(tái)車人工立拱存在高負(fù)荷工作，體力消耗巨大，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險(xiǎn)況；作業(yè)時(shí)工人始終處于開(kāi)挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺(tái)車機(jī)械化作業(yè)，使整個(gè)立架工序持續(xù)時(shí)間降低，作業(yè)人員停留在開(kāi)挖面的時(shí)間減少，從而面臨上空落石傷害的風(fēng)險(xiǎn)降低。鑫通三臂拱架臺(tái)車不僅在成本、效率、安全方面相對(duì)于傳統(tǒng)人工立拱表現(xiàn)優(yōu)越，在功能的全面性上也十分突出，設(shè)備可以完成安裝錨網(wǎng)、錨桿、裝藥、欠挖處理、隧道檢測(cè)排險(xiǎn)等作業(yè)功能。

安全
拱架拼裝過(guò)程中,操作人員網(wǎng)片下施工。立拱工程中中間臂始終夾持在拱架的中間部位，保證人員安全。
現(xiàn)場(chǎng)操作人員4-5名,人員少。工法適應(yīng)性強(qiáng)
滿足全斷面工法下的多榀拱架安裝施工需求。
滿足臺(tái)階法(含微臺(tái)階)工法下的多榀拱架安裝施工需求。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺(tái)車取消簡(jiǎn)易臺(tái)架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺(tái)車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目，得到施工單位的充分認(rèn)可。