拱錨臺車，是一種集多種功能于一體的綜合性工程設(shè)備，廣泛應(yīng)用于隧道施工中，尤其在降低施工成本、提高施工效率、保障施工安全等方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。
多臂拱架臺車整機采用汽車底盤，機動靈活、轉(zhuǎn)場方便。無需接入電源設(shè)備就位，速度快一臺設(shè)備可以兼顧多個掌子面，減少設(shè)備的投入，汽車底盤動力，無需接入外電源。2臂架+2吊籃+2機械抓手結(jié)構(gòu)，每個臂都可實現(xiàn)拱架自動抓取，機械手端微調(diào)，作業(yè)裝置可整體滑移?？缮炜s吊籃，立拱、機械化施工作業(yè)，可以替代隧道臺架進行施工，滿足多種作業(yè)需求，立拱、機械化施工作業(yè)。支持遙控作業(yè)，操作更簡單， 操作方式采用遙控操作，并可選擇吊籃操作臺操作、電控箱操作等三地操作，方便多個位置人員操作。立拱架臺車作業(yè)便捷、安全可靠，現(xiàn)場作業(yè)人員少，大大提高了工作效率避免了傳統(tǒng)立拱架主要靠人工配合簡易臺架施工、勞動強度大、危險系數(shù) 高，工作效率低等缺點，讓施工更輕松。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3多功能拱架臺車采用三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。一體化設(shè)計機械抓手與操控平臺一體化集約設(shè)計，安全性與可控性大幅提高。重力自適應(yīng)：主臂機械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計。無需人工喂拱。全尺寸夾具：全尺寸夾具設(shè)計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺，作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。柴電雙動力：柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。全液壓設(shè)計：系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計、無級調(diào)節(jié)，可控性高。履帶底盤設(shè)計，履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。隨機電纜卷筒隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。預(yù)留接口：作業(yè)平臺預(yù)留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

功能
左右臂采用固定掛籃結(jié)構(gòu),中間臂采用機械手抓取活動吊籃的分離式設(shè)計理念,焊接網(wǎng)片時進行3籃并行焊接工作,焊接時間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網(wǎng)錨桿、焊接、裝藥、測量、欠挖處理、通風管作業(yè)等。
整機核心配套品質(zhì),具備高可靠性和穩(wěn)定性
玉柴機器發(fā)動機、杭齒液力變速器。
重載工程驅(qū)動橋,重載輪胎。
液壓系統(tǒng)液壓泵、馬達、閥、油缸采用國內(nèi)外。
·CAN總線控制系統(tǒng),控制器等重要電氣元件采用國內(nèi)外。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項企業(yè)。
公司將持續(xù)引進人才,優(yōu)化團隊作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風，聚焦品質(zhì)，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。