整機(jī)具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)、雙向駕駛等功能；柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，電動(dòng)施工、柴動(dòng)應(yīng)急。滿足預(yù)制拱架安裝、臺(tái)階法作業(yè)及拱架定位調(diào)整，拱架安裝的同時(shí)還可處理欠挖、焊接、錨桿施工等，功能強(qiáng)大，隧道適應(yīng)能力強(qiáng)。
鑫通機(jī)械隧道多功能拱架安裝臺(tái)車(chē)，主要應(yīng)用于鐵路、公路隧道內(nèi)鋼拱架的安裝支護(hù)作業(yè)。設(shè)備可實(shí)現(xiàn)隧道全斷面、臺(tái)階法等多種開(kāi)挖工法，滿足單榀、兩榀、三榀及四榀和對(duì)接式+折疊式多榀拱架安裝要求。

鑫通三臂拱架臺(tái)車(chē)：在隧道涵洞施工中，為了防止圍巖較差、失穩(wěn)而發(fā)生過(guò)度變形或塌方，工作過(guò)程中，需要通過(guò)安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個(gè)剛體進(jìn)行支撐，保持隧道穩(wěn)定。但是，安裝拱架及其支護(hù)作業(yè)，一直以來(lái)都是以人工抬架為主要方式，通過(guò)人拉肩扛的方式，投入人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，主要是安全性差，鑒于這樣的情況的江西鑫通機(jī)械自主研發(fā)了用于拱架安裝的作業(yè)裝備。

雙鑿巖拱錨臺(tái)車(chē)屬于高新設(shè)備，需要兩名綜合性較強(qiáng)的技能人才擔(dān)任設(shè)備操作手，同時(shí)配置3-5名技術(shù)工人組成立架小班組，用以完成鋼架支護(hù)、錨桿支護(hù)、超前支護(hù)的全部工作。此外，為了提高設(shè)備鉆機(jī)功率，增大可鉆孔深度，鑫通雙鑿巖拱錨臺(tái)車(chē)采用三臂兩鑿巖設(shè)計(jì)，并對(duì)拱錨設(shè)備進(jìn)行改造優(yōu)化，有利于完成車(chē)通等空間受限部位的鉆爆施工，擴(kuò)大其適用范圍；充分利用并優(yōu)化升級(jí)拱錨設(shè)備的錨桿系統(tǒng)鉆孔功能，同步完成開(kāi)挖鉆孔和鋼架安裝，做到“拱、錨、鉆”一體化，達(dá)到設(shè)備利用率大化、投資小化、效益大化的目的，進(jìn)而滿足鉆爆需求。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車(chē)的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。