鑫通機械GK3多功能拱架臺車施工安全性好，把洞內危險作業(yè)面施工轉移到洞外安全區(qū)域進行，減少人員危險作業(yè)面的作業(yè)時間和人員數(shù)量。信息化功能豐富。預留信息化接口，可實現(xiàn)定位和預/報警功能、施工報表和數(shù)據(jù)管理、隧道輪廓掃描、遠程控制和集群化管理等。
鑫通GK3拱架臺車設備主要特點為三臂設計，主臂配有主機械抓手，附臂配有抓手。主機械手具有夾持自鎖、重力自適應等特點。臺車為全液壓設計、無級調整，可控性高；履帶式底盤，適應多種作業(yè)場合；柴電雙動力系統(tǒng)，采用電動機作業(yè)零排放、無污染、噪音低；高強伸縮臂，重型帶載伸縮；配備三個作業(yè)框及三臺焊機，各框可立或協(xié)同作業(yè)，適應臺階及全斷面拱架安裝的多種拱架安裝工況。

多臂立拱臺車安全性能：傳統(tǒng)臺車人工立拱存在高負荷工作，體力消耗巨大，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險況；作業(yè)時工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺車機械化作業(yè)，使整個立架工序持續(xù)時間降低，作業(yè)人員停留在開挖面的時間減少，從而面臨上空落石傷害的風險降低。

鐵路隧道：在修建鐵路隧道時，雙鑿巖拱錨臺車可用于鉆孔作業(yè)，為后續(xù)的爆破、支護等工序做準備。特別是在高山峻嶺地區(qū)的鐵路隧道工程中，其雙折疊的設計使其能適應狹窄的施工空間。
公路隧道：無論是長隧道還是短隧道的建設，都可以借助雙鑿巖拱錨臺車來提高鉆孔效率，從而加快施工進度

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經(jīng)轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。