多功能拱架安裝臺車是由鑫通機械自主研發(fā)的用于拱架安裝的作業(yè)裝備，該機械具備隧道鋼拱架安裝、錨桿錨網安裝、拱架間拉筋焊接、裝藥或其它高空作業(yè)的多種功能和用途。
人工立拱和三臂多功能臺車立拱時間效率：以每天安裝兩個循環(huán)上臺階鋼拱架為例，使用傳統(tǒng)臺車架人工安裝每循環(huán)需耗時3小時，每天安裝兩循環(huán)需耗時6小時。采用拱架安裝臺車安裝，每循環(huán)（2榀）只需耗時1.5小時，每天安裝兩個循環(huán)（4榀）只需耗時3小時。每月可節(jié)約時間90小時，每年可節(jié)約時間一個半月，如圍巖變好時，每日施工進尺增加，時間節(jié)約量將會更加明顯，立拱速度大大提高。

雙鑿巖拱錨臺車施工效率高臂架承載能力強，一次可完成高鐵雙線隧道全斷面多榀拱架舉升定位，施工效率較人工施工提高1倍以上。3臂立控制，連接筋網片焊接時可同步進行鎖腳/系統(tǒng)錨桿施工，節(jié)約工序銜接時間，大大提高施工效率。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

雙鑿巖拱錨臺車整機設計緊湊，適應性強，主臂采用折疊+伸縮結構形式，可適應臺階法施工，臂多自由度機械手能夠適應型鋼拱架和格柵拱架，實現(xiàn)拱架快速抓取和微調，便于拱架組拼方便快捷。而且標配焊機，無需外接焊機，快速完成拉筋、網片焊接。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。